1. Die Hardware
Die beiden Schieberegister (74HC164) wandeln die seriellen Signale der Tastatur in ein paralleles Signal um, das vom PCF8574-Baustein via I2C an den Master, in diesem Fall den Lego Mindstorms NXT-Baustein, gesendet wird.
Die Tastatur sendet - gesteuert über ein Clock-Signal - den SCAN-Code als Serie von 11 Bits an die zu einem 16-Bit-Register verbundenen Bausteine U2 und U3 (vgl. Abb. 1); die letzten beiden Bits sind das Stop- und das Paritätsbit. Diese befinden sich am Ende der Übertragung in Q0 bzw. Q1 von U2; für die Übertragung an den NXT sind sie ohne Bedeutung - ebenso wie das Startbit, welches man in Q2 von U3 findet.
In Q2 von U2 steht das höchstwertige Bit des SCAN-Codes, in Q1 von U3 das niederwertigste. Die Ausgänge der Schieberegister werden entsprechend mit den Eingängen des PCF-Bausteins (U1) verbunden.
Wenn sich ein Bit, das am PCF-Baustein anliegt, ändert, sendet dieser ein Interrupt-Signal über eine eigens dafür zur Verfügung gestellte Portleitung an den NXT. Dieser holt dann die Daten aus dem PCF-Baustein via I2C.
- nach: http://www.extremenxt.com/keyboard.html
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Das Programm wartet auf ein Interrupt-Signal und liest danach über I2C den Wert des Interfaces aus. In der Programmiersprache NXT-G stehen dafür spezielle I2C-Blöcke zur Verfügung (http://www.mindsensors.com). Anschließend wandelt es den Rohwert (Teil des SCAN-Codes) in einen Buchstaben um und zeigt ihn an.
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